2020年3月，北斗三号GEO-2卫星在二次变轨时出现意外，如果不及时处理，可能会导致卫星姿态失控，甚至引发整星故障。这颗卫星是北斗三号组网的倒数第二颗卫星，对整个系统的顺利组网至关重要。
测控团队紧急排查后发现，发动机大喷管的喉部疑似烧蚀击穿。面对这一前所未有的问题，王鑫提出通过小发动机组合工作来提升卫星轨道至地球静止轨道。经过13个昼夜的努力，她和团队成员成功让卫星安全定点，确保了北斗三号全球导航系统正式开通服务。
北斗卫星导航系统是我国为国家安全和经济社会发展需要自主建设运行的全球卫星导航系统。20世纪后期，我国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，并逐步形成了三步走发展战略：2000年年底建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012年年底建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；2020年建成北斗三号系统，向全球提供服务。
2017年，北斗三号全球组网双星首次发射。2020年6月23日，北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星在西昌卫星发射中心点火升空。