历经四十多天搜寻，11月19日，在河南南太行山区失联的29岁男子饶光辉的遗体被找到。最先发现遗体的救援人员“野马”带着遇难者家属上山。20日凌晨，在事发现场，饶光辉的父亲跪谢前来救助的人员。遗体已于20日凌晨1时许通过无人机运送下山。
11月19日中午1时10分，“野马”在重点搜寻区域“死羊”西北方向的花石背区域（海拔1400米）悬崖下，先后发现鞋子、手机及一具遗体，物品特征与家属描述高度吻合。当日下午5时30分，饶光辉的父亲赶到现场确认，遗体正是失联多日的儿子。
19日晚，饶光辉的父亲在现场跪谢“野马”以及一众救援人员。“野马”当场表示，自己的任务已经完成，不需要感谢和报酬，只当积个福报。
20日上午，卫辉斑马救援队的一名救援人员介绍，饶光辉的遗体已于20日凌晨1时许被运下山。他们先用小无人机进行热成像定位，然后用大无人机将遗体运送下山。19日，多支救援队伍从18时许开始准备遗体运输。凌晨0时15分许，无人机搭载遗体起飞，1时许运抵山下。
辉县当地政府提前协调120救护车及3名医护人员在山下待命，防范家属因悲痛发生意外。20日凌晨零时50分，遗体顺利送达盘山公路，经当地公安人员现场尸检后，家属签字确认接领。从19日中午发现踪迹到20日凌晨遗体被运送下山，历时12小时。
20日上午10时许，辉县市殡仪馆工作人员表示，他们的人员已去接遗体，暂未到殡仪馆，目前家属还在派出所办理交接手续。
此前报道显示，饶光辉于10月7日驾车抵达新乡辉县上八里镇鸭口村上午峪附近后独自进山，当晚8时许致电农家乐老板称“迷路且手机快没电”，此后彻底失联。其失联区域为未开发野山区，多悬崖峭壁与落石风险，搜救难度极大。家属通过补办手机卡锁定蝎子棱、皇姑栈道和死羊方向为重点搜寻区域，多家民间救援队伍曾集结近百人力量，动用无人机、搜救犬等设备开展拉网式搜寻。
