北京松延动力科技集团股份有限公司研发的多款机器人在央视春节联欢晚会上的小品《奶奶的最爱》中亮相，其中包括与演员蔡明容貌神态相似的仿生人形机器人和可爱的“机器人孙子”小布米。据松延动力介绍，机器人团队仅用30天时间就完成了仿生人头1:1复刻，而“小布米”则学会了21种舞蹈。
项目开始时，团队面临的主要挑战之一是头部比例调整，为了保证上镜效果，需将原有仿生人头方案整体缩小30%，所有结构件、机械件与电子件都要重新设计与空间排布。另一重挑战在于唇形精准还原，团队通过唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法解决了这一难题。调试过程中，团队发现仅做到外观逼真还不够，还需增加可活动部位以减少僵硬感。最终，通过增加脖子、手臂和躯体的自由度，赋予了机器人自然的呼吸感，大大降低了“恐怖谷”效应。
除了仿生人形机器人，春晚还展示了松延动力的“小顽童N2”、新一代双足人形机器人“E1”以及首次公开亮相的消费级人形机器人“小布米”。这些机器人在语言类节目中需要完成复杂的舞台调度，对运控能力提出了更高要求。彩排时，团队发现留给4台机器人的活动范围只有约12平方米，这意味着机器人需在有限空间内完成高难度动作。为此，团队优化了空翻策略，调整了机器人的重心分布，使其能够轻盈地完成高难度动作。
“小布米”身高94厘米，体重约为17公斤。作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。为了让其跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，实现了自然起跑再抬臂的动作。此外，团队还邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再将捕捉到的动作重定向到小布米上完成训练，确保其在舞台上的每一次跳跃和跨步都足够活泼灵动。
松延动力的创始人团队与核心研发团队以95后为主力，他们表示，今天机器人走上了春晚舞台，未来它们将走进千家万户。
