5月12日晚，河南焦作市博爱县的博爱公园附近，天空中出现类似导弹的不明飞行物。视频显示，该飞行物划破夜空，尾部拖拽着长长的白色烟雾，空中传来巨大的轰鸣声。飞行过程中，飞行物的尾部脱离主体，白色烟雾逐渐消散，前端继续飞行。
当晚8时左右，一名网友在博爱公园散步时目睹了这一景象。她表示，当时声音巨大，宛如飞机起飞。视频发布后，来自山东聊城、山西和河北邢台等地的网友也表示看到了类似的景象，并表达了对这一神奇现象的好奇与赞叹。
5月13日，焦作市气象局工作人员解释称，当晚夜空中的景象是太原卫星发射中心发射长征六号改运载火箭所致。烟雾属于发射产生的冰晶云“暮光效应”。中国航天科技集团微信公众号消息证实，5月12日19时59分，长征六号改运载火箭在太原卫星发射中心点火起飞，成功将千帆极轨09组卫星送入预定轨道，这是长征系列运载火箭第642次发射。
公开资料显示，火箭穿越大气层时，其尾迹会形成冰晶云，因“暮光效应”呈现发光“水母云”形态，持续数分钟后消散。