当地时间5月18日，美国陪审团裁定，美国开放人工智能研究中心OpenAI及其首席执行官萨姆·奥尔特曼无需就“偏离慈善使命”一事对埃隆·马斯克承担责任，原因是马斯克提起诉讼时间过晚。
在法庭上，OpenAI律师将马斯克描绘成一个“嫉妒的竞争对手”，称他当年因无法获得公司绝对控制权而离开OpenAI，并最终于2023年创办了竞争对手xAI。奥尔特曼与另一位创始人格雷格·布罗克曼均提到，他们对马斯克“非黑即白”的领导风格存在担忧，并形容他情绪化、在事情不如意时容易暴怒。布罗克曼还质疑马斯克对AI技术的理解能力，“他懂火箭，也懂电动车，但他过去不懂AI，我认为现在依然不懂。”
当天晚些时候，马斯克表示将就这一裁决向美国第九巡回上诉法院提起上诉。这场为期三周的审判被广泛视为决定OpenAI乃至人工智能行业未来的关键时刻，关乎人工智能应当如何使用，以及谁应从中受益。
作为OpenAI的原始联合创始人，马斯克于2024年正式对OpenAI首席执行官山姆·奥尔特曼、联合创始人格雷格·布罗克曼提起诉讼，同时将OpenAI最大投资方微软列为共同被告。该案最初索赔金额高达1500亿美元，后调整为追回不当获利并全部划入OpenAI公益分支，马斯克的核心指控为奥尔特曼与布罗克曼违背公司创立初心。
马斯克在诉讼中称，2015年OpenAI成立时，核心使命是“让AGI（通用人工智能）造福全人类”，定位为纯粹的非营利机构，但奥尔特曼与布罗克曼背弃该承诺，转而追逐商业利益，并涉嫌欺诈诱导其早期投资。庭审前公开的数千页内部文件显示，布罗克曼2017年的私人日记中提及团队试图摆脱马斯克控制，双方在公司管理权、发展方向上的分歧自创立初期即存在。
马斯克指出，2019年OpenAI重组营利主体，设立“利润上限”的营利子公司并引入微软投资，偏离了非营利轨道。马斯克提出的诉求包括：撤销OpenAI的营利化转型，恢复其2015年创立时的非营利性质；罢免奥尔特曼、布罗克曼的相关职务，并改组公司董事会；公开AI技术细节与财务信息，回归“开源”初心。庭审前两天，马斯克撤回了针对奥尔特曼与布罗克曼的欺诈指控。