雷军晒小米机器人“实习成绩单” 进步显著逼近转正。7月14日，小米机器人在汽车工厂交出了一份新的成绩单。该机器人在自攻螺母上件工站的双侧作业成功率从年初的90.2%提升至98%，接近人工作业99%的合格率，仅差一个百分点即可正式转正。
小米机器人不仅提升了打螺丝的成功率，还解锁了两个新岗位：总装车间物流区的中控台侧盖板排序和料箱折叠回收，目前这两个岗位的成功率都达到了90%。虽然数字看起来比打螺丝低，但实际难度却更高。
中控侧盖板是大尺寸、不规则的柔性工件，机器人需要从三排深的料箱里取出指定盖板，并准确放入对面料架车的料格中。这个过程考验了机器人的全身运动控制和双手协同能力。抓取远端盖板时，机器人要调动全身自由度保持平衡；放置盖板时若遇到卡滞，它能通过末端力感知自行调整并继续操作。此外，机器人还能自主换手，在掌内微调盖板姿态，以最顺手的方式完成任务。
料箱折叠工站则展示了多机协同作业的能力。多个机器人通过工厂系统同步作业状态、匹配节拍，实现了稳定运行。然而，官方也指出仍存在差距。例如，在折叠料箱第二面时，机器人需要先将料箱转向，而熟练工人凭手感直接盲抠拉环就能完成，无需这一步骤。这一技巧有待后续仿生灵巧手升级后进一步挑战。
从小米机器人年初90.2%到如今98%的成功率，从单一工站扩展到三个工站，从独立作业到多机协同，其进步显著。雷军表示，未来五年会有大批量人形机器人进入小米工厂工作。至于最后那1%何时补上，还需看这位实习生的进一步表现。
